作者&编辑 ｜孙浩南     近日，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)在社交平台上发布了一段特斯拉“擎天柱(Optimus)”人形机器人自己叠衬衫的视频。该视频迅速走红网络，并引发了网友们的热烈讨论。一方面，有人赞叹机器人动作流畅，甚至调侃其叠衣技术超越了自己;另一方面，也有不少声音质疑机器人的自主能力。     机器人露出“马脚”，马斯克惨遭“打假”     视频中，“擎天柱”看似仅用三个步骤、耗时30秒便完成了叠衣服的任务，其动作虽显迟缓但表现得相当连贯，似乎突破了传统机器人在执行此类精细任务时的机械感。然而，敏锐的网友通过慢放和仔细观察发现画面中的疑点：右下角出现了一只疑似与“擎天柱”动作同步的机械臂，暗示这一系列叠衣动作可能并非完全由机器人自主完成，而是受到了外部遥控操作的影响。     随着越来越多网友对视频真实性的质疑声浪高涨，马斯克不得不承认，他所发布的这段内容确实存在误导成分。他澄清道，尽管视频看起来像是“擎天柱”自主地完成了叠衬衫的任务，但目前这款机器人尚不具备独立执行此等复杂家务的能力。马斯克依旧对未来充满信心，他表示“擎天柱”最终定能在任意环境下实现全自主运作，只是并未给出明确的时间表。     此次事件被一些网友戏谑为马斯克的又一次“翻车”，认为他借助巧妙的视频营销手段成功吸引了大众眼球，却又在随后揭示真相的过程中上演了一场别具匠心的恶作剧。     尽管如此，马斯克及其团队在人形机器人研发上的努力仍然值得肯定，尤其是在硬件设计方面，“擎天柱”的手部结构升级、触觉感知能力增强以及整体运动灵活性的提升都让公众看到了未来智能机器人在家务领域大展拳脚的可能性。同时也让不少单身人士再次期待起了未来的“猫女机器人”。     猫女机器人的期待感再次拉满     此前有传闻称马斯克将推出一款猫女机器人，能够帮忙做家务、陪聊天，并拥有生育功能，引起了社会的关注。马斯克在一次接受TED董事克里斯·安德森的采访中，提到了他对创造一个猫女风格的机器人的承诺。这个承诺源自2020年，当时他在推特上询问特斯拉的追随者们是否应该制造机器人猫女，这一推文引起了积极的回应，进一步推动了马斯克对于猫女机器人的话题探讨。     尽管目前在公开场合没有证据显示马斯克或其名下公司在研发“猫女”机器人，更没有相关产品被推出或量产的信息。但这个设想显然引起了社会的广泛关注，尤其是在观看完这款特斯拉机器人灵活的关节后，猫女机器人似乎有了实现的希望。     众所周知，此前的机器人只能实现基本的语言进行对话，执行任务时动作也是冰冷且僵硬，就连特斯拉第一代机器人刚被研究出时也只是在工厂进行搬运工作。但随着科技的不断发展，机器人的整体虽然仍旧僵硬，但四肢却越来越灵活了。     特斯拉二代机器人拥有全新的手部结构，与前一代相比，新款机器人的手不仅动作更快，自由度也增加到了11个，还新增了触觉传感器。而且也懂得控制力度，从盒中捏起鸡蛋，倒手，再放进碗里，整个过程没有出现把鸡蛋捏碎的情况。     除了手部以外，Optimus的颈部也进行了全新改版，采用铰接式结构，拥有两个自由度。同样在Optimus的脚上也采用了铰接结构，并模仿了人类脚部的几何形状。而从整体上看，Optimus的移动速度比前一代增加了30%，重量减轻了10公斤。升级后的机器人，可以轻松完成深蹲的动作，整个过程都能很好地保持平衡。     不仅是特斯拉，人类在机器人上取得的新进展也随着科技的发展而不断涌现。     机器终将成“人”     许多机器人通过模仿人类来学习，然后逐渐脱离人类操作实现自主行动。比如Nvidia通过GPT-4等大型语言模型来训练机器人手掌握转笔技巧、打开抽屉、使用剪刀、接球和近 30 种不同的任务。     斯坦福的ALOHA机器人，同样通过人类的遥控操作完成烹饪等一系列复杂的动作，而人类的操作过程恰好也是机器人学习的素材。经过学习之后，机器人可以自主掌握一些人类动作，从而完成特定的任务。     机器人初创公司Figure也推出了自己的“咖啡机器人”Figure 01。不需要任何的遥操作，它就可以自主完成打开机器盖、放入咖啡、启动机器的全过程，还能自主纠错。训练时，Figure 01同样是学习人类动作，只不过学习的方式是视频。只用了10个小时的端到端训练，Figure 01就熟练地掌握了用机器制作咖啡的过程。     随着消费者对智能科技产品需求不断增长，人形机器人也将成为新的消费热点。消费者可购买人形机器人作为家庭智能助手，享受更智能化的生活方式。虽然目前的机器人尚未达到这个标准，但科技的发展在推动机器人的成长，或许在不远的未来，机器终将成“人”。