同治十一年(1872年)底,琉球船只因遇到飓风漂到台湾,台湾高山族误杀船民50多人。1873年初,日本小田县4人漂到台湾,也被误认为是外敌入侵而被岛民所杀。琉球是中国的藩属国,而台湾则是中国的领土,向来与日本无关,但是日本却趁机要挟中国,企图占领台湾。于是日本政府又派柳原前光来到中国换约,这次柳原长了个心眼,他知道李鸿章态度强硬,于是绕过李鸿章直接跑到总督衙门那里指责台湾岛民杀害琉球船民,并声称琉球是日本领土,要求中国政府惩治台湾凶手。柳原前光的这一无理要求遭到了总理衙门的反驳,日本见无理要求没有奏效,便开始寻求武力解决。
同治十三年(1874年),在美国的帮助下,日本出兵占领了台湾的东部琅峤。英国驻华大使见美国帮助日本独自插手侵略中国备感不满,因此一面提出抗议,一面将这个消息告知清政府。在李鸿章的建议下,清政府派福州船政大臣沈葆桢为钦差,带兵万余人前往台湾,淮军将领刘铭传和法国人日意格在一旁协助。此时的日本并未有足够的实力与中国进行正面交锋,于是又派出柳原前光与清政府谈判,企图以外交手段获得自己的利益。除了要求所谓的惩办凶手外,他们还向清政府索要白银200万两,结果李鸿章对其又是一顿臭骂,柳原再次灰溜溜地回到日本。日本接着派内务卿大久保利通继续与李鸿章进行谈判,为了和平解决问题,清政府和李鸿章在西方列强的调停下,与日本签订了《北京条约》,该条约要求日本从台湾撤兵,并且承认日军侵台是“保民义举”,还给日本50万两白银。《北京条约》的签订,除了让日本探出清政府的底细之外,还为日后日本吞并琉球埋下了隐患,因为清政府并没有明确表示中国与琉球的宗藩关系,并且说日本出兵侵占台湾琅峤的行为是“保民义举”,这让列强们更加感到中国清政府的软弱无能。
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