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吴起说：“敲击鼙鼓、金铎的目的，在于从听觉上引起士卒的注意力；挥舞旗帜，在于从视觉上集中士卒的注意力；立法规、禁令及刑罚的目的，在于管理士卒，节制士卒的行动。如果做不到上述三点，军容就会紊乱，士卒就会涣散、懈怠。所以说，在指挥时做到，旗帜挥舞摇动，部下就会英勇前进；命令一下，所有的士卒就会同仇敌忾，奋勇杀敌。”
善将
古之善将者有四，示之以进退，故人知禁；诱之以仁义，故人知礼；重之以是非，故人知劝；决之以赏罚，故人知信。禁、礼、劝、信，师之大经也，未有纲直而目不舒也。故能战必胜，攻必取。庸将不然，退则不能止，进则不能禁，故与军同亡。无劝戒则赏罚失度，人不知信，而贤良退伏，谄顽登用，是以战必败散也。
古代，善于领兵打仗的将领，有四个治军的法宝：向部下示范进退的情况，应被禁止的行为；用仁义之心去对待部下，使他们知书达理；强调重点，告知明辨是非，使下属备受勉励；严格赏罚，绝不拖欠，使士卒知道信用的重要。禁、礼、劝、信是治军的经络，主要提纲列好了，其他的细枝末节也就自然地舒展了。这样做就能战必胜，攻必取。无能的将领做不到这四点，则部队在后退时不能控制，进攻时则没有停止的时候，全军覆没。没有劝诫，赏罚不公平，失信于士卒，贤德之人被弃用，谄媚狡猾的小人得势，这是军队出战必败、军心涣散的原因。